【CN201810643691.5】一種載人潛水器七自由度液壓機(jī)械手拋棄裝置

【CN201810643691.5】一種載人潛水器七自由度液壓機(jī)械手拋棄裝置 標(biāo)題：一種載人潛水器七自由度液壓機(jī)械手拋棄裝置 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201810643691.5 申請(qǐng)人：中國船舶科學(xué)研究中心(中國船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所) 申請(qǐng)日：2018-6-21 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明涉及一種載人潛水器七自由度液壓機(jī)械手拋棄裝置，由切割組件和機(jī)械手安裝組件連接構(gòu)成；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，利用油缸實(shí)現(xiàn)刀架在導(dǎo)軌內(nèi)的移動(dòng)，使油管切割刀、螺栓切割刀能對(duì)油管、線管、機(jī)械手安裝螺栓完成切割，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手安裝組件和切割組件的分離，本發(fā)明中油管切割刀與油管安裝孔、線管安裝孔孔口之間設(shè)置間隙能防止油管切割刀切斷油管時(shí)，油管內(nèi)部鋼絲編制層被卡在縫隙中，本發(fā)明通過分組切割的方式可以降低油缸的推力，減小了油缸油缸尺寸。