【CN201811071362.4】一種復(fù)合材料液壓機(jī)的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法

【CN201811071362.4】一種復(fù)合材料液壓機(jī)的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法 標(biāo)題：一種復(fù)合材料液壓機(jī)的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201811071362.4 申請(qǐng)人：南通鍛壓設(shè)備如皋有限公司 申請(qǐng)日：2018-9-14 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料液壓機(jī)的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法，復(fù)合材料液壓機(jī)四角調(diào)平系統(tǒng)主要包括調(diào)平缸、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、伺服閥、控制器、高壓油源、低壓油源、油源切換閥等。本發(fā)明利用高、低壓油源切換原理解決了調(diào)平缸開模過程與受迫被動(dòng)調(diào)平過程轉(zhuǎn)換時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制不連續(xù)難題；本發(fā)明控制方法在調(diào)平力偏置的基礎(chǔ)上通過調(diào)平缸輸出的力差動(dòng)形成調(diào)平力矩，利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算滑塊偏轉(zhuǎn)角，直接針對(duì)滑塊偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)平控制，實(shí)現(xiàn)了控制的對(duì)稱性。