【CN202111471485.9】一種伺服壓力機(jī)滑塊位置控制及估算滑塊壓力的方法

【CN202111471485.9】一種伺服壓力機(jī)滑塊位置控制及估算滑塊壓力的方法 標(biāo)題：一種伺服壓力機(jī)滑塊位置控制及估算滑塊壓力的方法 申請(qǐng)?zhí)枺篊N202111471485.9 申請(qǐng)人：濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司 申請(qǐng)日：2021-12-6 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明屬于伺服壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種伺服壓力機(jī)滑塊位置控制及估算滑塊壓力的方法。本發(fā)明通過控制算法直接估算伺服壓力機(jī)的滑塊壓力，將電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩估算值的計(jì)算加入到伺服電機(jī)控制算法中的給定值上，極大程度地改善了伺服壓力機(jī)系統(tǒng)突然遇到大負(fù)載和工件加壓時(shí)的轉(zhuǎn)矩跟隨情況及電機(jī)響應(yīng)速度，使得成形過程中的工藝曲線跟隨性能大大提高。