【CN201820412185.0】一種并聯(lián)六自由度液壓機器人平臺

【CN201820412185.0】一種并聯(lián)六自由度液壓機器人平臺 標題：一種并聯(lián)六自由度液壓機器人平臺 申請?zhí)枺篊N201820412185.0 申請人：十堰安川自動化設備有限公司 申請日：2018-3-26 專利類型：實用新型 本實用新型涉及液壓設備技術領域，尤其涉及一種并聯(lián)六自由度液壓機器人平臺，包括：電動伸縮缸、伺服驅(qū)動器、球鉸；旋轉(zhuǎn)軸承座設置在平臺的底部，且旋轉(zhuǎn)軸承座與平臺通過焊接方式相連接；旋轉(zhuǎn)軸承座的底部中間設置有珠套，且旋轉(zhuǎn)軸承座與珠套通過焊接方式相連接；珠套的底部內(nèi)端安裝有擺動珠，且珠套與擺動珠通過嵌入方式相連接；擺動珠設置在液壓桿的頂部，且擺動珠與液壓桿通過旋接方式相連接；液壓桿設置在電動伸縮缸的內(nèi)部中間，且液壓桿與電動伸縮缸通過嵌入方式相連接；本實用新型通過對結(jié)構上的改進，具有結(jié)構精良，承載能力高，且運行時微動精度高的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有裝置技術中出現(xiàn)的問題和不足，使之更加具有實用性的目的。