【CN201820168058.0】一種多自由度液壓機械臂

【CN201820168058.0】一種多自由度液壓機械臂 標題：一種多自由度液壓機械臂 申請?zhí)枺篊N201820168058.0 申請人：李發(fā)玉 申請日：2018-1-31 專利類型：實用新型 本實用新型提供了一種多自由度液壓機械臂，所述機械臂為三段式，所述機械臂之間能夠實現(xiàn)仰俯擺動，所述機械臂底部設有能夠帶動機械臂轉動180度的回轉支撐，所述回轉支撐底部設有法蘭盤，所述回轉支撐為圓盤狀，可沿著法蘭盤轉動，所述回轉支撐上部設有耳板，所述耳板與回轉支撐之間設有加強筋板。本實用新型具有所述的機械臂通過下部的回轉支承來實現(xiàn)旋轉，使機械臂完成不同位置的工作內容，液壓缸控制各臂節(jié)的俯仰，使機械臂滿足不同高度的工作內容。