【CN202010293954.1】一種多自由度液壓機(jī)械臂的電液控制系統(tǒng)及其控制方法

【CN202010293954.1】一種多自由度液壓機(jī)械臂的電液控制系統(tǒng)及其控制方法 標(biāo)題：一種多自由度液壓機(jī)械臂的電液控制系統(tǒng)及其控制方法 申請?zhí)枺篊N202010293954.1 申請人：中南大學(xué) 申請日：2020-4-15 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種多自由度液壓機(jī)械臂的電液控制系統(tǒng)，包括電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括7個(gè)換向閥、7個(gè)液壓缸、液壓泵和油箱，所述液壓缸包括活塞桿、有桿腔和無桿腔，所述電控系統(tǒng)包括單片機(jī)，與所述單片機(jī)連接的7個(gè)位移傳感器、工控機(jī)、繼電器，與繼電器連接的電機(jī)，以及與工控機(jī)連接的相機(jī)，所述位移傳感器位于所述活塞桿上；本發(fā)明也公開了一種多自由度液壓機(jī)械臂的電液控制系統(tǒng)的控制方法，包括視覺識別全自動控制方法，包括視覺識別和各關(guān)節(jié)的PID位置控制，實(shí)現(xiàn)多自由度液壓機(jī)械臂的全自動化控制。