【CN201911054678.7】一種開(kāi)式壓力機(jī)連線式自動(dòng)化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用

【CN201911054678.7】一種開(kāi)式壓力機(jī)連線式自動(dòng)化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用 標(biāo)題：一種開(kāi)式壓力機(jī)連線式自動(dòng)化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201911054678.7 申請(qǐng)人：山東科技大學(xué) 申請(qǐng)日：2019-10-31 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明涉及一種開(kāi)式壓力機(jī)連線式自動(dòng)化上下料系統(tǒng)及其應(yīng)用，取料機(jī)械手包括取料機(jī)械手支架、滑動(dòng)裝置和升降裝置，滑動(dòng)裝置設(shè)置在取料機(jī)械手支架上，升降裝置設(shè)置在滑動(dòng)裝置上，升降裝置的底端設(shè)置有抓取器；對(duì)中臺(tái)包括對(duì)中臺(tái)支架、對(duì)中臺(tái)框架和對(duì)中裝置，對(duì)中臺(tái)框架通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在對(duì)中臺(tái)支架上的移動(dòng)，對(duì)中裝置設(shè)置在對(duì)中臺(tái)框架上實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的對(duì)中調(diào)整；上下料機(jī)械手包括機(jī)械手桁架及至少兩個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)置在機(jī)械手桁架上，用于對(duì)開(kāi)式壓力機(jī)上料或下料。本發(fā)明可對(duì)應(yīng)多工序的開(kāi)式壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)不停歇的連續(xù)上下料作業(yè)，連線式機(jī)械手代替了傳統(tǒng)的人工上下料，節(jié)約成本，改善工作環(huán)境，節(jié)省人工和時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，滿足安全要求。