【CN201910461537.0】金屬板材成形伺服液壓機(jī)生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)

【CN201910461537.0】金屬板材成形伺服液壓機(jī)生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng) 標(biāo)題：金屬板材成形伺服液壓機(jī)生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng) 申請?zhí)枺篊N201910461537.0 申請人：天津市天鍛壓力機(jī)有限公司 申請日：2019-5-30 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種金屬板材成形伺服液壓機(jī)生產(chǎn)線的自動控制系統(tǒng)，屬于伺服液壓機(jī)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，金屬板材成形伺服液壓機(jī)生產(chǎn)線由五臺伺服液壓機(jī)和一套自動上下料裝置組成，自動上下料裝置由雙工位伺服拆垛機(jī)、獨立式機(jī)械手、下料伸縮皮帶機(jī)、安全防護(hù)裝置、自動控制系統(tǒng)構(gòu)成；每臺伺服液壓機(jī)包括一可編程控制器、數(shù)據(jù)采集模塊；獨立式機(jī)械手上安裝有位置傳感器；自動控制系統(tǒng)包括：運動控制器，運動控制器通過SERCOSIII協(xié)議與機(jī)械手從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；運動控制器通過Profibus DP協(xié)議與伺服液壓機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；總控觸摸屏通過以太網(wǎng)與運動控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；運動控制器與每臺可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。