【CN201910200065.3】一種用于全斷面掘進(jìn)機(jī)單滾刀更換的液壓機(jī)械臂

【CN201910200065.3】一種用于全斷面掘進(jìn)機(jī)單滾刀更換的液壓機(jī)械臂 標(biāo)題：一種用于全斷面掘進(jìn)機(jī)單滾刀更換的液壓機(jī)械臂 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201910200065.3 申請(qǐng)人：杭州有容智控科技有限公司 申請(qǐng)日：2019-3-15 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開了一種用于全斷面掘進(jìn)機(jī)單滾刀更換的液壓機(jī)械臂。包括滑軌機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)板、第一折疊臂、基本臂、伸縮臂、第二折疊臂和第三折疊臂，滑動(dòng)板底部通過(guò)四個(gè)滑塊安裝于直線滑軌上，絲杠與電機(jī)配合帶動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，第一折疊臂上下兩端分別與基本臂和支承座鉸接相連，伸縮臂沿基本臂內(nèi)部空腔來(lái)回伸縮；第二折疊臂與第三折疊臂鉸接相連；第一液壓缸和第二液壓缸與液壓缸安裝座鉸接相連，第一液壓缸活塞桿鉸接安裝至第一折疊臂側(cè)面中部，第二液壓缸的活塞桿鉸接安裝至基本臂下表面中部，第四液壓缸分別與伸縮臂和第二折疊臂鉸接相連，第三液壓缸分別與第二折疊臂和第三折疊臂鉸接相連。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在狹窄安裝空間下?lián)Q刀機(jī)器人大范圍靈巧作業(yè)的要求。