【CN201811148907.7】壓力機(jī)械的工件輸送裝置

【CN201811148907.7】壓力機(jī)械的工件輸送裝置 標(biāo)題：壓力機(jī)械的工件輸送裝置 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201811148907.7 申請(qǐng)人：會(huì)田工程技術(shù)有限公司 申請(qǐng)日：2018-9-29 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明提供一種壓力機(jī)械的工件輸送裝置。本發(fā)明的壓力機(jī)械的工件輸送裝置(1)的特征在于，具備臂單元，該臂單元構(gòu)成為包括第1臂(a1)、第2臂(a2)、對(duì)工件進(jìn)行保持的工件保持部(3)、第1臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(DM1)、和第2臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(DM2)，配設(shè)于第2關(guān)節(jié)(10Y)的外側(cè)的配管等(C)配設(shè)為，其一側(cè)被支承于第1臂(a1)另一側(cè)被支承于第2臂(a2)，在為了工件輸送而使第1臂(a1)和第2臂(a2)在折疊狀態(tài)與伸展?fàn)顟B(tài)之間屈伸時(shí)，利用第1臂(a1)與第2臂(a2)之間的夾角(α)的變化，使該配管等(C)變形，由此，限制在件輸送時(shí)配管等(C)繞第2關(guān)節(jié)(10Y)擺動(dòng)。