【CN201810516604.X】一種液壓-機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置

【CN201810516604.X】一種液壓-機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置 標(biāo)題：一種液壓-機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201810516604.X 申請(qǐng)人：太原理工大學(xué) 申請(qǐng)日：2018-5-25 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開了一種液壓?機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、傳動(dòng)箱組件、軸承組件、滾珠絲杠傳動(dòng)組件、位移/速度傳感器、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)角傳感器、電子開關(guān)、加法器、控制器、電機(jī)控制器和液壓回路。該液壓?機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)與液壓馬達(dá)串聯(lián)連接，共同組成動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并通過傳動(dòng)箱與滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。該液壓?機(jī)械復(fù)合驅(qū)動(dòng)裝置保留了電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，增加了液壓系統(tǒng)功率密度大的優(yōu)點(diǎn)，通過液壓和電動(dòng)機(jī)的復(fù)合驅(qū)動(dòng)，可以在較小尺寸的情況下，提高電動(dòng)缸功率/重量比，以適應(yīng)沖擊、重載的場(chǎng)合。