【CN201711382087.3】一種多工位冷鐓機機械手傳動機構(gòu)

【CN201711382087.3】一種多工位冷鐓機機械手傳動機構(gòu) 標題：一種多工位冷鐓機機械手傳動機構(gòu) 申請?zhí)枺篊N201711382087.3 申請人：安徽吉思特智能裝備有限公司 申請日：2017-12-20 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種多工位冷鐓機機械手傳動機構(gòu)，包括殼體，所述殼體中設(shè)有工作腔，且工作腔貫穿殼體的前后兩側(cè)側(cè)壁設(shè)置，所述殼體兩側(cè)內(nèi)壁對稱設(shè)有T型滑槽，且T型滑槽中滑動連接有T型滑塊，兩個所述T型滑塊之間固定連接有安裝板，且安裝板的下側(cè)壁設(shè)有多個機械手，所述殼體的下側(cè)側(cè)壁中還設(shè)有第一安裝腔，且第一安裝腔中設(shè)有雙軸電機，所述雙軸電機兩個輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述第一安裝腔中還轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置的第一螺紋桿。本發(fā)明方便將該冷鐓機的多工位機械手移動至不同位置，從而方便對不同位置的產(chǎn)品完成夾持操作；同時，方便對多工位的機械手同時完成夾持產(chǎn)品和松開產(chǎn)品的操作，操作簡便提高了該機械手工作的效率。