【CN201711246810.5】一種基于雙臂機(jī)器人的自動剪板機(jī)系統(tǒng)

【CN201711246810.5】一種基于雙臂機(jī)器人的自動剪板機(jī)系統(tǒng) 標(biāo)題：一種基于雙臂機(jī)器人的自動剪板機(jī)系統(tǒng) 申請?zhí)枺篊N201711246810.5 申請人：沈陽自動化研究所(昆山)智能裝備研究院; 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 申請日：2017-12-1 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及金屬剪切生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于雙臂機(jī)器人的自動剪板機(jī)系統(tǒng)，包括雙臂機(jī)器人、剪板機(jī)、料臺和機(jī)器人轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)，其中雙臂機(jī)器人、料臺和機(jī)器人轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于剪板機(jī)的板材輸入側(cè)，且料臺分設(shè)于所述雙臂機(jī)器人兩側(cè)，所述雙臂機(jī)器人兩側(cè)機(jī)械臂自由端均設(shè)有端拾器，且所述雙臂機(jī)器人通過所述機(jī)器人轉(zhuǎn)動定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)定位，在所述剪板機(jī)上設(shè)有板材定位裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)剪板機(jī)全自動上下料且保證連續(xù)剪切作業(yè)，并可實現(xiàn)多種工作模式，大大提高了生產(chǎn)效率。