【CN201780067088.0】壓力機與機器人的自動同步

【CN201780067088.0】壓力機與機器人的自動同步 標題：壓力機與機器人的自動同步 申請?zhí)枺篊N201780067088.0 申請人：發(fā)納科美國公司 申請日：2017-9-26 專利類型：發(fā)明申請 方法與系統(tǒng)包括使壓力機與包括拾取機器人和下放機器人的操作機器人同步的方式，其中，壓力機包括用于將坯料壓制成零件的操作區(qū)。在將攜帶坯料的下放機器人移至操作區(qū)的同時，將拾取機器人和零件移出操作區(qū)。在下放機器人的至少一部分和/或坯料的至少一部分處于操作區(qū)內(nèi)的同時，拾取機器人的至少一部分和/或零件的至少一部分處于操作區(qū)內(nèi)。拾取機器人與下放機器人進行通信并且拾取機器人的移動與下放機器人的移動同步，以防止拾取機器人或零件與下放機器人或坯料發(fā)生碰撞。