【CN201710480578.5】一種伺服機械精沖壓力機主傳動機構及運動規(guī)劃方法

【CN201710480578.5】一種伺服機械精沖壓力機主傳動機構及運動規(guī)劃方法 標題：一種伺服機械精沖壓力機主傳動機構及運動規(guī)劃方法 申請?zhí)枺篊N201710480578.5 申請人：武漢理工大學 申請日：2017-6-22 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明提出一種伺服機械精沖壓力機主傳動機構及運動規(guī)劃方法，包括第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第二曲柄、第三連桿、滑塊和機架，第一曲柄的一端與機架相鉸接，另一端與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端均與第二連桿及第三連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端與第二曲柄的一端相鉸接，第二曲柄的另一端與機架相鉸接，第三連桿的另一端與滑塊相鉸接，滑塊沿導軌豎直滑動，第一伺服電機驅(qū)動第一曲柄繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，第二伺服電機驅(qū)動第二曲柄繞鉸接點旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明在滿足高速精沖過程滑塊行程、公稱行程內(nèi)的速度和公稱力的多重要求的前提下，提高精沖壓力機的工作效率。