【CN201710355623.4】液壓管路結(jié)構(gòu)及多自由度液壓機械臂

【CN201710355623.4】液壓管路結(jié)構(gòu)及多自由度液壓機械臂 標(biāo)題：液壓管路結(jié)構(gòu)及多自由度液壓機械臂 申請?zhí)枺篊N201710355623.4 申請人：山東建筑大學(xué) 申請日：2017-5-19 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種液壓管路結(jié)構(gòu)及多自由度液壓機械臂，屬于機器人領(lǐng)域。本發(fā)明的液壓管路，包括集成塊、電液伺服閥、第一進油膠管、第一回油膠管、多路進油管路和多路回油管路，大臂俯仰關(guān)節(jié)包括位于兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，其之間設(shè)置有第一上支撐板和下支撐板，第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一上支撐板和下支撐板之間形成有第一凹槽，集成塊固定在第一凹槽內(nèi)；集成塊的內(nèi)部設(shè)置有第一進油通路和第一回油通路，第一進油通路的一端與第一進油膠管連接，另一端與電液伺服閥的進油口相連，第一回油通路的一端與第一回油膠管連接，另一端與電液伺服閥的回油口相連；本發(fā)明將液壓管路嵌在臂板的內(nèi)部，安全性高、實用性高，且液壓管路不會影響內(nèi)部空間。