【CN201710255695.1】坑道鉆機(jī)換桿液壓機(jī)械手

【CN201710255695.1】坑道鉆機(jī)換桿液壓機(jī)械手 標(biāo)題：坑道鉆機(jī)換桿液壓機(jī)械手 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201710255695.1 申請(qǐng)人：中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司 申請(qǐng)日：2017-4-19 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本申請(qǐng)公開了一種坑道鉆機(jī)換桿液壓機(jī)械手，包括滑動(dòng)桿、擺動(dòng)液壓馬達(dá)、一號(hào)油缸座、一號(hào)油缸、鉆桿夾爪、二號(hào)油缸和液壓機(jī)械手機(jī)架；擺動(dòng)液壓馬達(dá)可沿滑動(dòng)桿滑動(dòng)，擺動(dòng)液壓馬達(dá)和一號(hào)油缸座軸轂連接，鉆桿夾爪與一號(hào)油缸缸頭連接，二號(hào)油缸和液壓機(jī)械手機(jī)架鉸接；所述液壓機(jī)械手機(jī)架通過液壓機(jī)械手機(jī)架鉸接座和二號(hào)油缸缸底鉸接座固定安裝在鉆機(jī)機(jī)身上。液壓機(jī)械手具有體積小、操作簡(jiǎn)單、活動(dòng)范圍大和可靠性高等特點(diǎn)，方便集成在鉆機(jī)上，并能夠自動(dòng)化換桿，可在一些狹窄的空間內(nèi)搬運(yùn)和工作，達(dá)到提高鉆機(jī)工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，消除安全隱患目的。