【CN201710035559.1】一種轉(zhuǎn)角自伺服被動柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)

【CN201710035559.1】一種轉(zhuǎn)角自伺服被動柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié) 標(biāo)題：一種轉(zhuǎn)角自伺服被動柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié) 申請?zhí)枺篊N201710035559.1 申請人：武漢科技大學(xué) 申請日：2017-1-17 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)角自伺服被動柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)，其技術(shù)方案是：閥體(14)同中心地安裝在缸體圓柱形空腔內(nèi)(32)，閥體(14)左右兩端同中心地裝有兩個(gè)深溝球軸承(5)，主動錐齒輪(13)同中心地安裝在閥體(14)右端的輸出軸軸肩上，從動軸(12)安裝在右端蓋(7)上，從動錐齒輪(8)同中心地安裝在從動軸(12)上，兩根連桿(9)通過螺釘分別固定對稱安裝在從動軸(12)兩端，兩根連桿(9)的另一端中間安裝從動臂(10)；本發(fā)明具有固定擋塊易固定、易裝配、關(guān)節(jié)輸出力矩大、閥體受力平衡、不易移位、動力特性好、關(guān)節(jié)靈活性高、響應(yīng)速度快和控制精度高的特點(diǎn)。