【CN201721155817.1】一種液壓機(jī)器人的控制系統(tǒng)

【CN201721155817.1】一種液壓機(jī)器人的控制系統(tǒng) 標(biāo)題：一種液壓機(jī)器人的控制系統(tǒng) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201721155817.1 申請(qǐng)人：國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司 申請(qǐng)日：2017-9-8 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種液壓機(jī)器人的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：切換裝置、主手控制器、主手、從手控制器、從手，切換裝置與主手控制器連接，主手控制器與主手和從手控制器連接，從手控制器還與從手連接。通過本實(shí)施例提供的技術(shù)方案，一方面，避免了現(xiàn)有技術(shù)中從手重新啟動(dòng)時(shí)，從手跟隨主手過程中，由于從手軌跡優(yōu)化不當(dāng)，會(huì)碰觸到高壓線等危險(xiǎn)物或障礙物導(dǎo)致事故發(fā)生的技術(shù)弊端；另一方面，實(shí)現(xiàn)了制作安全且可靠的作業(yè)模式的液壓機(jī)器人的技術(shù)效果。