【CN202210307125.3】一種精鍛機操作機夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法

【CN202210307125.3】一種精鍛機操作機夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法 標題：一種精鍛機操作機夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法 申請?zhí)枺篊N202210307125.3 申請人：北京航空航天大學 申請日：2022-3-25 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及精鍛機控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種精鍛機操作機夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法。該方法對于每個鍛打道次均包括：針對每個鍛打道次輸入精鍛機鍛造工藝參數(shù)；建立二維直角坐標系，計算錘頭鍛打間歇時間，夾頭旋轉(zhuǎn)速度滿足的要求，選擇夾頭旋轉(zhuǎn)速度；通過錘頭位置變化曲線，計算出蝸桿沿軸向運動的滑套的期望位置函數(shù)；電液位置伺服工作系統(tǒng)在滑套的期望位置函數(shù)控制下，夾頭帶動鍛件以設(shè)定恒定速度轉(zhuǎn)動，以配合鍛件鍛打；兩側(cè)操作機配合在導軌上進給，直至鍛件鍛后直徑滿足要求，結(jié)束當前鍛造道次。本發(fā)明避免了鍛件被錘頭下壓時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，扭曲；協(xié)調(diào)完成鍛打過程；彌補了對夾頭定量控制的空白。